Смотреть больше слов в «Толковом словаре живого великорусского языка»
домокать несов. неперех. 1) Вымокать до конца. 2) Вымокать до определенного состояния.
ДОМОКАТЬ несовершенный вид неперех. 1) Вымокать до конца. 2) Вымокать до определенного состояния.
Начальная форма - Домокать, действительный залог, переходный, несовершенный вид