Смотреть больше слов в «Толковом словаре живого великорусского языка»
телепаться см. идти 1 Словарь синонимов русского языка. Практический справочник. — М.: Русский язык.З. Е. Александрова.2011. .
телепаться телепа́ться"болтаться, мотаться, свисать", южн., зап. (Даль), донск. (Миртов), тилипа́ться – то же, те́лепень "кистень, ядро на цепи", "болв... смотреть
"болтаться, мотаться, свисать", южн., зап. (Даль), донск. (Миртов), тилипаться – то же, телепень "кистень, ядро на цепи", "болван", "вялый ребенок" (Даль). кашинск. (См.), яросл. (Волоцкий), тиляпень "неуклюжий человек", смол. (Добровольский), телепа "nоследний из возчиков навоза, которого осыпают насмешками", смол. (Добровольский), утилипать "уйти", псковск. (Булич, ИОРЯС I, 329).Основано, по-видимому, на звукоподражании, ср. шлеп. Нет никакого родства между телепень и греч. "питаю", вопреки Горяеву (ЭС 363). Ср. тельпень.... смотреть
Начальная форма - Телепаться, действительный залог, переходный, несовершенный вид