Смотреть больше слов в «Толковом словаре живого великорусского языка»
улюлюкивать несов. перех. разг. Укачивая и напевая, заставлять ребенка уснуть; убаюкивать.
УЛЮЛЮКИВАТЬ несовершенный вид перех. разговорное Укачивая и напевая, заставлять ребенка уснуть; убаюкивать.